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业务名称

中型波浪动力无人船

波浪动力无人船(WaveGlider)是一型利用波浪能作为主驱动力、采用太阳能发电的无人自主航行水面船,具有卫星通信、全球定位和自主导航的能力,能够实现大范围、远距离的海表水文及海面气象等环境参数的走航测量和实时回传。  结构组成:  波浪动力无人船由水面母船和水下牵引机通过6米长的柔性缆连接而成,水面母船长2米、宽0.6米、高0.2米,安装两块太阳能电池板,同时设置有主控系统和通导设备等,水下牵
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业务描述

  波浪动力无人船(Wave Glider)是一型利用波浪能作为主驱动力、采用太阳能发电的无人自主航行水面船,具有卫星通信、全球定位和自主导航的能力,能够实现大范围、远距离的海表水文及海面气象等环境参数的走航测量和实时回传。

 

 

结构组成:

  波浪动力无人船由水面母船和水下牵引机通过6米长的柔性缆连接而成,水面母船长2米、宽0.6米、高0.2米,安装两块太阳能电池板,同时设置有主控系统和通导设备等,水下牵引机由主框架和6对水翼组成,长宽高分别是1.6米、1.2米和0.5米。波浪动力无人船作为载体可以在其母船、柔性缆和牵引机上安装多种声、光、电传感器。

 

 

技术指标:

空气中质量90千克;

最大航行距离:>1万公里,连续工作时间:>1年;

最大航行速度:SS1:≥1.0kts;SS4:≥1.7kts,长期大范围平均航行速度:≥1.7Kts; 

最小可前进浪高0.1米,最大可生存浪高6米;

定位精度:24小时内虚拟锚泊定点误差小于200米半径概率≥50%,24小时内直线路径跟踪偏差小于200米概率≥80%(3级海况,海流〈0.5Kts);

太阳能发电:峰值功率≥120Watt,长期平均功率≥15Watt;最大连续无光工作时间10天;

 

  

 

主要应用:

  波浪动力滑翔机按照设定路径航行,并对动力水文、水质生态、海洋气象和环境噪声等参数进行连续航测量和远程回传。同时,其可以保持在固定位置完成对水下设备和水面设备数据传输的中继服务。、

 

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